
En l’an 4084, le monde a été détruit par la faute des hommes, et la dernière planète habitée se nomme Zion. Mais Zion elle-même est menacée par de mystérieux ennemis, les Victims, qui l’attaquent sans relâche. Les cinq Déesses, sortes de robots humanoïdes géants, sont chargées d’assurer la protection de Zion avec à leur commandes cinq jeunes pilotes doués de pouvoirs psychiques fabuleux, que l’on appelle « l’EX ». Cependant, l’EX n’est pas une ressources inépuisable et il faut sans cesse recruter des remplaçants éventuels : Zero Enna et Hieard Gner font partie des jeunes candidats les plus prometteurs et vont commencer un entraînement particulièrement ardu pour pouvoir devenir un jour pilotes…
