La qualité est vraiment présente et ce tout au long des épisodes. Le mixage des différents éléments, que ce soit les dialogues, bruitages ou musiques, est très bien réalisé et l'on peut se surprendre à faire abstraction des images et écouter cette animation à la manière d'un feuilleton radiophonique. Le son, uniquement disponible en 5.1, rend sa pleine puissance lors des courses, apportant un plus à l'ensemble.
La version française, sans être éclatante, est de bonne qualité. Les acteurs ont ici réalisé un doublage agréable sans pour autant égaler la version américaine, qui se rapproche le plus de la version originale japonaise.