Adam Baldwin est né le 27 février 1962 àChicago (Illinois, USA) et n'a aucun lien de parenté avec la célèbre famille Baldwin connue à Hollywood.
Il est remarqué pour la première fois au cinéma en 1980 dans le film
My Bodyguard de Tony Bill, avec Matt Dillon. Sa prestation est très remarquée mais la suite de sa carrière pas forcément à la hauteur des espérances suscitées. Il enchaîne plusieurs films et téléfilms mineurs dans les années 80, jusqu'à son nouveau rôle marquant, dans
Full Metal Jacket de Stanley Kubrick (1987), où il interprète l'inoubliable Animal Mother.
En 1990, Adam Baldwin apparaît dans
Predator 2, de Stephen Hopkins, avec Danny Glover. Quatre ans plus tard il joue un petit rôle dans
Wyatt Earp de Lawrence Kasdan, où il côtoie Kevin Costner, Dennis Quaid et Gene Hackman. Ses services sont de plus en plus demandés sur le petit écran et il obtient des rôles récurrents dans les séries TV
The Cape,
Le Visiteur, ou encore
X-Files.
Et logiquement, ce sont des séries qui lui offrent de nouveaux personnages forts. D'abord celui de Jayne Cobb dans
Firefly, puis Marcus dans
Angel et l'agent John Casey dans
Chuck. Les amateurs de séries TV le retrouvent également dans
Jackie Chan,
The Inside - Dans la tête des tueurs et
Day Break.
Adam Baldwin est marié avec l'actrice Ami Julius, avec qui il a trois enfants.