Gérard Lanvin voit le jour le 21 juin 1950 à Boulogne-Billancourt. Voulant se lancer dans la comédie, il fait la connaissance de Coluche. Ce dernier l'invite à se joindre au Café Théâtre. Il fera également partie de la troupe du Splendid avant de la quitter pour avoir été mis à l'écart au moment du grand succès les Bronzés. Au cinéma il débute auprès de son ami Coluche dans Vous n'aurez pas l'Alsace et la Lorraine en chevalier blanc. Très vite, sa belle gueule et son naturel sont repérés.
A ses débuts, on se souvient de lui dans Extérieur Nuit de Jacques Bral en 1980, Une Semaine de Vacances de Bertrand Tavernier ou dans Le choix des armes d'Alain Corneau l'année suivante. Après les comédies, Gérard Lanvin s'impose dans un registre assez large.
Dans Est-ce bien raisonnable de Georges Lautner, il incarne un voyou pris dans un quiproquo. Il impressionne en homme fasciné par Michel Piccoli dans Une étrange affaire de Pierre Granier-Deferre. Dans Tir Groupé de Jean-Claude Messiaen en 1982, il se met dans la peau d'un homme en quête de vengeance. Il retrouve le même réalisateur pour Ronde de nuit deux ans plus tard. On se souvient de sa participation dans Le Prix du danger d'Yves Boisset, où il incarne le candidat d'un jeu télévisé se battant pour survivre. Il s'impose comme un héros du cinéma d'action de ces années là, formant notamment un inoubliable duo avec Bernard Giraudeau dans Les spécialistes de Patrice Leconte en 1985. Auparavant, il en formait un autre, dans l'excellent Marche à l'ombre de et avec Michel Blanc.

Il signe le scénario de Moi vouloir toi en 1985. Cet homme, qui se conçoit comme un artisan exerçant son métier, valorise toujours le travail de ses partenaires. Le public peut le vérifier avec Les frères Pétard en 1986 avec Jacques Villeret. Il rencontre un beau rôle de producteur de musique de seconde zone dans Saxo d'Ariel Zeitoun. En 1989, il est au générique du film
Mes meilleurs copains de Jean Marie Poiré. Il joue un ancien soixante-huitard retrouvant ses amis de jeunesse. Puis il collabore avec Claude Lelouch pour
Il y a des jours et des lunes et Le belle histoire en 1992.
Deux ans plus tard dans Le fils préféré de Nicole Garcia, Gérard Lanvin sort de ses emplois habituels et impose la sensibilité d'un acteur qui vieillit bien. Il gagne en épaisseur, n'étant plus simplement une belle gueule. Il est à l'affiche du film Mon Homme de Bertrand Blier en 1995. Il endosse un costume de clochard devenant mac d'une prostituée au grand coeur (campée par Anouk Grinberg). Il continue à se joindre à des projets plus sombres comme Anna Oz de Eric Rochant ou En plein cœur de Pierre Jolivet.
Dans Le goût des autres d'Agnès Jaoui en 2000, il rencontre un autre beau rôle, celui d'un garde du corps un peu brutal, incapable de s'engager et de surmonter ses principes rigides auprès de sa compagne. Il suit également la dérive et la déprime de Jean Pierre Bacri. Puis on le retrouve sous l'oeil de Bruno Nuytten dans Passionnément et dans le premier film vampirique, les Morsures de l'aube de Antoine de Caunes. En 2002, il rencontre Benoît Poelvoorde dans
Le Boulet. La même année, il participe à
3 zéros de Fabien Onteniente. Il continue de participer à des films dont on sent qu'ils sont l'oeuvre de ses amis, avec ce sens de la loyauté qui le caractérise, notamment dans A la petite semaine de Sam Karmann.
Il prête sa voix aux volets de l'Âge de glace, apparaît dans les Parrains de Frédéric Forestier.
Il livre un beau rôle de bourgeois paumé dans le
Camping imaginé par Franck Dubosc et réalisé par Fabien Onteniente. Il aborde ensuite les problèmes que posent les familles recomposées aux côtés de Karin Viard dans
Les Enfants de Christian Vincent en 2005. Il retrouve cette ambiance de familles éclatées dans Le héros de la famille de Thierry Klifa. Il joue dans une pure comédie,
Le prix à payer d'Alexandra Leclère. Il incarne Charlie Bauer dans Mesrine : l'ennemi public n°1 de Jean-François Richet.
Il se joint à l'une des rares incursions du cinéma français dans l'espionnage, Secret défense de Philippe Haïm. Il rejoint Gérard Jugnot dans la comédie
Envoyés très spéciaux de Fredéric Auburtin en 2009. Il tourne dans
Erreur de la banque en votre faveur, dénonçant avec jubilation les errances du système bancaire puis se retrouve dans la peau d'une ancienne gloire de rugby dans
Le fils à Jo. Puis il renoue avec l'action dans ces deux derniers longs-métrages A bout portant de Fred Cavayé et
Les Lyonnais d'Olivier Marchal. Dans ce film, il campe Edmond Vidal du gang des Lyonnais, qui a sévi dans les années 1970 dans la région de Lyon.